有恃无恐是指有所依仗，没有恐惧心理。在历史上，有些人物因为自身的条件或者环境的原因，具备了这种特质。下面我将根据历史资料，介绍几位历史人物，他们可以用“有恃无恐”这个成语来形容。

一、曹操

曹操是三国时期的一位杰出人物。他生于官宦家庭，机智过人，文武双全。他深谙权术，善于用人，征战沙场，屡建奇功。在他的统治下，北方的局势相对稳定。曹操能够有恃无恐，主要是因为他的政治手腕高超，善于掌握大局。他在军队中实行军功爵位制度，使军队更加稳定。同时，他还大力发展农业，加强经济建设，使人民生活逐渐富裕。这些措施为他赢得了人民的信任和拥护。

二、朱元璋

朱元璋是明朝的开国皇帝。他出身贫寒，但是他聪明机智，善于学习，终于从一个小和尚成为了一位大皇帝。他有恃无恐，主要是因为他拥有强大的军队和深厚的政治基础。他在建立军队的过程中，采取了农民起义军和降服敌军的方式，使得他的军队不断壮大。同时，他还实行了一系列改革措施，使得国家经济逐渐繁荣。因此，朱元璋能够有恃无恐，统治着一个强大的明朝帝国。

三、刘备

刘备是三国时期的另一位杰出人物。他是一位仁德之君，被人们誉为“仁者不忧，智者不惑”。他有恃无恐，主要是因为他在民间拥有广泛的支持。他在巩固统治地位的过程中，注重人民生活，实施减税政策，兴办教育，推行宽容政策等等，得到了民间的赞许。同时，他还善于联盟，与关羽、张飞等人结为三兄弟，形成了强大的联盟。因此，刘备能够有恃无恐，最终建立了蜀汉政权。

总结：

以上三位历史人物，都是因为自身的条件或者环境的原因，具备了“有恃无恐”的特质。他们在统治过程中，不断调整政策，注重人民生活，建立强大的军队，实施改革措施，得到了民间的支持和拥护。因此，他们能够有恃无恐，执掌一方政权，成为历史上不可忽略的杰出人物。